Il progetto “Liberi Dentro” dell'Accademia Sathya Yoga è nato nel 2012 e ha consentito di portare per diversi anni  lo Yoga e la Meditazione gratuitamente tutte le settimane presso l’istituto carcerario di Monza. Lo scopo del Progetto era quello di sostenere e aiutare i detenuti a sviluppare il proprio potenziale umano, offrendo strumenti di sviluppo personale e di conoscenza di sé quali lo Yoga, la Meditazione e l’auto-osservazione grazie agli antichi e universali Insegnamenti dello Yoga.

Tra i benefici riscontrati in diverse carceri italiane dove lo Yoga è già presente, se ne  possono citare alcuni quali la diminuzione o dissoluzione dei conflitti individuali e interpersonali e la modifica delle abitudini comportamentali, conseguenti a un lavoro che va a potenziare la consapevolezza di sé. La pratica dello Yoga, in uno degli ambienti umani più stressanti e difficili da vivere, il carcere, si dimostra utile per ridurre stress e ansia. Le tecniche Yoga e della Meditazione possono fornire un ottimo aiuto, contribuiscono infatti a raggiungere una condizione di serenità ed un profondo contatto con se stessi. Si può, allora, prendere coscienza del crimine commesso ed arginare  e superare rabbia ed aggressività.

Parte fondamentale nella pratica dello Yoga è la Respirazione (Pranayama). Molti maestri ritengono che l’allievo che ha imparato correttamente le tecniche di respirazione, ha raggiunto un buon livello di conoscenza della disciplina. Riguardo al respiro, vanno evidenziati tre concetti importanti, frutto dell’esperienza: nel nostro essere l’energia vitale è veicolata dal respiro; l’energia vitale è diretta dalla mente, infatti “dove si dirige la mente, là si dirige l’energia”; la respirazione è l’unica attività corporea che, pur essendo involontaria e quindi non cosciente, può essere controllata dalla nostra volontà. Perciò “quando la mente è agitata, il respiro è agitato; quando il respiro è calmo, la mente è calma”. Controllando il respiro, si può accrescere l’energia vitale, tenere a bada gli stati emotivi ansiosi, raggiungere una maggiore concentrazione mentale. Lo Yoga non crede alla separazione tra lo spirito e la materia.

Aiuta a riconoscere gli inganni della mente e tutti i fenomeni fittizi che ci circondano. Ricercare l’equilibrio in tutte le attività della vita, far sì che l’uomo non si aggrappi a persone e cose, respingere sentimenti ingannevoli e negativi che portano malessere al corpo e alla mente,sono gli obiettivi generali di questa disciplina. La Meditazione, in particolare, influisce sull'amigdala, riducendo sensazioni negative come rabbia e paura, e aumentando quelle positive. Benefici che permangono anche a meditazione finita: all'esame elettromagnetico, le aree della serenità sono risultate costantemente accese.